Der Straßentunnel der B96 dient der kreuzungsfreien Verbindung des Reichpietsch-/Schönberger Ufers am Landwehrkanal im Süden mit der Invaliden-/Heidestraße im Norden des Stadtbezirks Tiergarten.

Um im Bereich des Tiergartens die Eingriffe in das Umfeld möglichst gering zu halten, wurden die Tunnel in offener Bauweise abschnittsweise hergestellt. Der Straßentunnel sowie der parallel verlaufende Fern- und S-Bahn-Tunnel unterfahren die Spree auf einer Breite von 110 m. Neben dem Straßentunnel wurden drei unterirdische Betriebsgebäude, zwei Abluftstationen mit bis zu 110 m hohen Abluftkaminen sowie eine Tunnelausstattung gemäß RABT hergestellt.